se puede transmitir una infección por lo siguiente?

Si yo tengo mi pantalón puesto y una niña esta encima de mi también con su pantalón puesto y estamos rosando nuestras partes simulando una penetración ( en este momento mi pene se encuentra erecto ) , puede haber una transmisión de algo ? Y en otro caso si yo tengo pantalón puesto pero la niña esta solamente en calzón y hacemos lo mismo puede ocurrir de esta manera? Es que me salio como una herida, un grano, una úlsera, una llaga, realmente no se que es, pero es algo muy pequeño, rojo, que no me duele, no me pica y esta como a la mitad de mi pene casi en el glande, y no expulsa ningún tipo de secreción, no sé si sea por esto que les platico de la niña o sea nada mas una rosadura, de verdad necesito respuestas estoy preocupado.

Eso depende. Quizas te frotas, y queda algo en el pantalón y cuando vayas al servicio a orinar entre el germeno bacteria o lo que sea.