como tener más chachara

Hola a todos tengo asperger leve y me psicologa me dice que capto muy bien las situaciones y está muy soprendida conmigo porque dice que no entiende como lo he hecho y hay un moton de progresos que he hecho desde que era pequeño que dice que no sabe como he llegado a conseguirlos pero tambien me dice que me falta chachara, soy una persona que cuando hablo no se enrrollarme, y me he fijado en que los demás son capaces de estar hablando 2 minutos para no decir casi nada, en 2 minutos dicen lo que yo podría decir en una simple frase. (Y en casos extremos como algunos e mis profesores pueden estar 40 minutos para decirnos solo que tenemos que estudiar a diario y todo eso) , le he preguntado a mi psicologa que eso como se hace y me ha dicho que con formulas sociales. ¿Alguien me explica un poco más como se hace?